簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "機器人".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="卡爾曼濾波器"


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    1

    基於Kinect相機與卡爾曼濾波器之接球移動機器人之設計
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 李勇緒 指導教授: 施慶隆
    • 本文旨在運用卡爾曼濾波與多項式擬合以及Kinect相機實現接球機器人。透過Kinect相機所提供之影像對目標球與機器人進行偵測與定位。Kinect提供彩色影像與深度影像兩種不同類型的影像資訊,經由彩…
    • 點閱:199下載:0
    • 全文公開日期 2026/01/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 2031/01/28 (校外網路)
    • 全文公開日期 2031/01/28 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 沈予平 指導教授: 郭重顯
    • 本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的,提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統,達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
    • 點閱:298下載:3
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    自主機器人結合微型光譜儀應用於遠端液體檢測
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 林哲緯 指導教授: 李敏凡
    • 傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
    • 點閱:305下載:17
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